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Ch09 音频与语音 · 考研/期末复习大纲

承接 Ch08 口诀开篇: "Ch08 给视觉应用 — 卷积=空间共享参数, IoU=交集/并集, ViT=Transformer 搬到图像. Ch09 给听觉应用 — 采样=奈奎斯特≥2f_max, MFCC=预加重→分帧→FFT→梅尔→对数→DCT, 鸡尾酒会=盲源分离." 跨章承接: Ch02 §02 矩阵分解 → Ch09 §05 NMF/ICA; Ch03 §03 卷积定理 → Ch09 §01 STFT/卷积定理; Ch04 §04 假设检验/EER → Ch09 §04 说话人验证; Ch05 §03 HMM/EM/Viterbi → Ch09 §02 GMM-HMM; Ch06 §03 卷积 + Ch07 §04 Transformer → Ch09 §02 Conformer; Ch08 §02 ResNet/SENet → Ch09 §04 ECAPA-TDNN; Ch10 多模态 → Ch09 §04 AST/音频-文本联合


一、考点分级速览 (🔴必考 14 / 🟡常考 10 / 🟢拓展 10 / ⭐选学 4, 共 38 考点)

考频 考点 说明
🔴必考 奈奎斯特采样定理 Ch09 §01 核心, \(f_s \geq 2 f_{\max}\)
🔴必考 STFT 时频权衡与 Gabor 极限 \(\Delta t \cdot \Delta f \geq 1/(4\pi)\)
🔴必考 MFCC 7 步流水线 预加重→分帧→加窗→FFT→梅尔→对数→DCT
🔴必考 梅尔刻度与滤波器组 \(m = 2595 \log_{10}(1+f/700)\)
🔴必考 CTC 空白合并与条件独立 ASR 对齐核心
🔴必考 RNN-Transducer 三组件 编码器+预测网络+联合网络
🔴必考 Whisper 多任务架构 编码-解码 Transformer, 680k 小时
🔴必考 WER/CER 评估公式 ASR 标准指标
🔴必考 Tacotron 2 自回归 + 位置敏感注意力 经典声学模型
🔴必考 FastSpeech 2 非自回归 + 时长预测器 提速 10-20x
🔴必考 HiFi-GAN 多周期判别器 主流神经声码器
🔴必考 x-vector + ECAPA-TDNN 说话人嵌入 验证/识别 SOTA
🔴必考 时频掩码 IRM/IBM 分离核心操作
🔴必考 SI-SDR 分离评估 dB 单位
🟡常考 FFT 与 DFT 复杂度对比 \(O(N\log N)\) vs \(O(N^2)\)
🟡常考 加窗主瓣 vs 旁瓣权衡 频谱分辨率 vs 泄漏
🟡常考 GMM-HMM 声学模型 经典范式
🟡常考 SpecAugment 时频掩码 ASR 标配增强
🟡常考 wav2vec 2.0 自监督预训练 InfoNCE 对比损失
🟡常考 AAM-Softmax 加性角度间隔 验证损失
🟡常考 流式 vs 离线 ASR 延迟 RTF、首字延迟
🟡常考 LM 融合: 浅融合/深融合/冷融合 ILME 减内部 LM
🟡常考 VITS 端到端 VAE+Flow+GAN 一体化 TTS
🟡常考 Beamforming MVDR 闭式解 多麦克风降噪
🟢拓展 共振峰与基音谐波 频谱包络编码音素
🟢拓展 Viterbi/前向-后向算法 Ch05 已考, Ch09 应用
🟢拓展 z 变换极零点 滤波器分析
🟢拓展 NLMS 自适应滤波 回声消除
🟢拓展 L1/Itakura-Saito NMF 代价 分离变体
🟢拓展 DPRNN 双路 RNN 长序列分离
🟢拓展 说话人分离 EEND/PIT 排列不变训练
🟢拓展 AudioSet + AST 音频 Transformer 音频事件检测
🟢拓展 音乐 MIR 色度图 MIDI 音级映射
🟢拓展 VAD 语音活动检测 GRU 二分类
⭐选学 Fast Conformer 降采样注意力 NVIDIA NeMo 骨干
⭐选学 VALL-E 编解码语言模型 TTS 3 秒克隆 (考试不考)
⭐选学 Neural Audio Codec (SoundStream/EnCodec) 可跳
⭐选学 Conv-TasNet 时域分离 可跳

二、考点详解 (精选 14 必考)

🔴考点 1 · 奈奎斯特采样定理 (§01)

  • 出处: §01 数字信号处理
  • 公式: \(f_s \geq 2 f_{\max}\), 奈奎斯特频率 \(f_N = f_s/2\)
  • 数字例: 16 kHz 采样, 奈奎斯特 8 kHz; 15 kHz 音混叠为 \(16-15=1\) kHz (车轮倒转效应)
  • 典型题型: 算最高无混叠频率 (L2-L3 应用)
  • 易错点: 信号包含 \(f_{\max}\) 时 \(f_s\) 必须严格 \(\geq 2 f_{\max}\), 不是 \(\geq f_{\max}\)
  • 连接: Ch03 §01 测不准原理 → Ch09 §01 Gabor 极限

🔴考点 2 · STFT 时频表示与 Gabor 极限 (§01)

  • 出处: §01 数字信号处理
  • 公式: \(\text{STFT}\{x\}(m,k)=\sum_{n=0}^{N-1}x[n+mH]\cdot w[n]\cdot e^{-j2\pi kn/N}\), \(\Delta t\cdot\Delta f\geq 1/(4\pi)\)
  • 数字例: 16 kHz 下帧长 25 ms (\(N=400\)), 帧移 10 ms (\(H=160\)), 1 秒出 98 帧
  • 典型题型: 给定 \(f_s\) 与帧长算频率分辨率 (L3 应用)
  • 易错点: 长帧频率分辨率高但时间分辨率差, 反之亦然 (海森堡测不准原理的工程版)
  • 连接: Ch03 §01 测不准原理

🔴考点 3 · MFCC 流水线 (§01)

  • 出处: §01 数字信号处理
  • 公式: 7 步流水线: 预加重 \(y[n]=x[n]-\alpha x[n-1]\) (\(\alpha=0.97\)) → 分帧 (25 ms/10 ms) → 加汉明窗 → FFT → 梅尔滤波器组 (\(K=40\)-\(80\)) → 取对数 → DCT (取前 13 个)
  • 数字例: 13 静态 + 13 delta + 13 delta-delta = 39 维最终特征
  • 典型题型: 写出 MFCC 7 步与每步作用 (L2 理解)
  • 易错点: 现代神经网络跳到第 6 步直接用对数梅尔, 不再做 DCT; MFCC 在低资源/经典场景仍用
  • 连接: Ch01 §02 \(\ell_2\) 范数 → Ch09 §01 帧能量

🔴考点 4 · 梅尔刻度公式 (§01)

  • 出处: §01 数字信号处理
  • 公式: \(m = 2595 \log_{10}(1+f/700)\) Hz; 反函数 \(f = 700(10^{m/2595}-1)\)
  • 数字例: \(m(1000)=1000\) (锚点), \(m(4000)\approx 2146\) (1 kHz→4 kHz 听感差 > 4 倍线性)
  • 典型题型: 100 Hz 转梅尔 (≈ 150 mel), 反向求 Hz (L3 应用)
  • 易错点: 梅尔是感知刻度不是物理刻度, "等价线性/对数"的说法掩盖非线性本质
  • 连接: Ch08 §01 颜色/感知通道 → Ch09 §01 听觉感知

🔴考点 5 · CTC 空白与条件独立性 (§02)

  • 出处: §02 自动语音识别
  • 公式: \(P(\mathbf{y}|\mathbf{x})=\sum_{\pi\in\mathcal{B}^{-1}(\mathbf{y})}\prod_t p(\pi_t|\mathbf{x})\), 前向-后向 \(O(T\cdot|\mathbf{y}|)\)
  • 数字例: "cat" 由对齐 "--cc-aa-t--" 坍缩得到, "-" 为空白
  • 典型题型: 解释 CTC 为什么引入空白 + 怎么消除对齐歧义 (L4 分析)
  • 易错点: CTC 假设输出条件独立, 不能学 "q" 后必跟 "u", 需外接 LM
  • 连接: Ch05 §03 HMM 前向-后向 → Ch09 §02 CTC 前向-后向

🔴考点 6 · RNN-Transducer 三组件 (§02)

  • 出处: §02 自动语音识别
  • 公式: \(p(y|t,u)=\text{softmax}(W\cdot\tanh(W_\text{enc}\mathbf{h}^\text{enc}_t+W_\text{pred}\mathbf{h}^\text{pred}_u+b))\), 训练 \(O(TU)\)
  • 数字例: Google Pixel 手机的流式 ASR 主干
  • 典型题型: 对比 CTC 与 RNN-T 在流式场景下的取舍 (L4 分析)
  • 易错点: RNN-T 不是简单 CTC + LM, 联合网络在二维网格上动态规划, 复杂度 \(O(TU)\) 不是 \(O(T)\)
  • 连接: Ch05 §03 HMM → Ch09 §02 RNN-T (去掉条件独立)

🔴考点 7 · Whisper 多任务架构 (§02)

  • 出处: §02 自动语音识别
  • 公式: 编码-解码 Transformer, 80 通道对数梅尔输入, 字节级 BPE 解码, 680k 小时弱监督
  • 数字例: Whisper large-v3 英语 Librispeech clean WER 约 1.8%
  • 典型题型: Whisper 的强泛化来自数据规模还是架构创新 (L5 评价)
  • 易错点: Whisper 不支持真正流式 (编码器看完整输入), 实时场景需 Distil-Whisper 或 Moonshine
  • 连接: Ch07 §04 Transformer 编码-解码 → Ch09 §02 Whisper

🔴考点 8 · WER/CER 评估公式 (§02)

  • 出处: §02 自动语音识别
  • 公式: \(\text{WER}=(S+D+I)/N\), 插入过多可超 100%
  • 数字例: 参考 100 词, 系统漏 3 词 + 错 2 词 + 多 1 词 → WER = 6/100 = 6%
  • 典型题型: 给定对齐算 WER (L3 应用)
  • 易错点: 中文 ASR 报 CER 不是 WER; WER 可超过 100% (大量插入); 5% 是干净朗读的"人类水平"
  • 连接: Ch05 §05 编辑距离 → Ch09 §02 WER

🔴考点 9 · Tacotron 2 自回归 + 位置敏感注意力 (§03)

  • 出处: §03 文本到语音与声音
  • 公式: \(e_{i,j}=w^T\tanh(W_s s_{i-1}+W_h h_j+W_f f_{i,j}+b)\), \(f_{i,j}\) 由累计注意力卷积得到
  • 数字例: Tacotron 2 输出 80 帧/秒梅尔, 5 秒语音要 400 步串行解码
  • 典型题型: 解释位置敏感注意力如何防止跳词/重复 (L5 评价)
  • 易错点: 位置敏感注意力不是"位置编码", 是"累计注意力卷积特征", 二者不是一回事
  • 连接: Ch07 §04 Attention → Ch09 §03 位置敏感注意力

🔴考点 10 · FastSpeech 2 非自回归 + 时长预测器 (§03)

  • 出处: §03 文本到语音与声音
  • 公式: \(\hat{d}_i=\text{DurationPredictor}(h_i)\), 长度调节器按预测时长扩展
  • 数字例: FastSpeech 2 推理比 Tacotron 2 快 10-20 倍
  • 典型题型: 为什么非自回归能并行生成所有帧 (L3 应用)
  • 易错点: 训练时用真值时长 (强制对齐), 推理用预测时长, 否则训练-推理不匹配; FastSpeech 2 砍了蒸馏但加了 \(F_0\) 与能量预测
  • 连接: Ch06 §05 PPO 等可控 RL → Ch09 §03 FastSpeech 2 显式可控

🔴考点 11 · HiFi-GAN 多周期判别器 (§03)

  • 出处: §03 文本到语音与声音
  • 公式: \(\mathcal{L}_G=\mathcal{L}_\text{adv}+\lambda_\text{mel}\mathcal{L}_\text{mel}+\lambda_\text{fm}\mathcal{L}_\text{fm}\)
  • 数字例: MPD 周期 2,3,5,7,11 (素数近似); 推理比 WaveNet 快 1000+ 倍
  • 典型题型: 对比 WaveNet 与 HiFi-GAN 速度-音质权衡 (L4 分析)
  • 易错点: 周期 2,3,5,7,11 不是任意选, 是接近素数以捕获不同基频的周期性
  • 连接: Ch06 §06 GAN → Ch09 §03 HiFi-GAN

🔴考点 12 · x-vector + ECAPA-TDNN 嵌入 (§04)

  • 出处: §04 说话人与音频分析
  • 公式: TDNN 帧级 + 统计池化 \([\mu;\sigma]\) + 段级全连接; ECAPA 加 SE-Res2Net + 注意力池化
  • 数字例: VoxCeleb1 EER: x-vector 约 3.1%, ECAPA-TDNN 约 0.87% (典型值)
  • 典型题型: 解释 ECAPA 比 x-vector 提升的关键设计 (L4-L5 分析)
  • 易错点: 统计池化不只是平均, 是 \([\mu;\sigma]\) 拼接, 携带二阶信息
  • 连接: Ch08 §02 SENet → Ch09 §04 SE 块; Ch08 §02 ArcFace → Ch09 §04 AAM-Softmax

🔴考点 13 · 时频掩码 IRM (§05)

  • 出处: §05 源分离与降噪
  • 公式: \(\text{IRM}_c(t,f)=|S_c|^2/\sum_j|S_j|^2\), 应用 \(\hat{S}_c=M_c\cdot X\)
  • 数字例: 源 c 主导格子 \(M=1\); 源被压制格子 \(M\approx 0\); SI-SDR 提升典型 +5 至 +12 dB
  • 典型题型: 给定混合谱与真值谱算 IRM (L3 应用)
  • 易错点: IRM 是软掩码, 平方比非平方比 (相位的实部 IRM 更复杂但效果相近)
  • 连接: Ch05 §05 KL 散度 → Ch09 §05 NMF KL 代价

🔴考点 14 · SI-SDR 分离评估 (§05)

  • 出处: §05 源分离与降噪
  • 公式: \(\text{SI-SDR}=10\log_{10}(\|\alpha s\|^2/\|\alpha s-\hat s\|^2)\), \(\alpha=(s^\top\hat s)/\|s\|^2\) (投影)
  • 数字例: 完全相等 \(\hat s = s\) → SI-SDR \(=+\infty\); 完全反相 \(\hat s = -s\) → SI-SDR \(=0\) dB
  • 典型题型: 给定信号与估计算 SI-SDR (L3 应用, dB 单位必标)
  • 易错点: SI-SDR 与 SDR 不同; SDR 不做尺度对齐, SI-SDR 先投影到参考再算; 单位是 dB
  • 连接: Ch05 §01 \(E[\cdot]\) → Ch09 §05 投影系数 \(\alpha\)

三、易错点合集 (25 条)

# 症状 为何错 如何避坑
1 \(f_s = f_{\max}\) 就够 错! 必须是 \(f_s \geq 2 f_{\max}\) 奈奎斯特 = 2 倍
2 混叠后可滤波恢复 错! 混叠不可逆 采样前抗混叠
3 MFCC 仍带相位信息 错! MFCC 取对数幅度, 丢相位 倒谱 = 谱的对数的谱
4 梅尔滤波器组线性分布 错! 梅尔域均匀, 频率域不等距 感知刻度
5 把 DCT 与 DFT 等同 不同! DCT 只用实余弦, 无复数 DCT 是 DFT 的实部特例
6 CTC 输出条件依赖 错! CTC 强制条件独立 RNN-T 解除此约束
7 RNN-T = CTC + LM 错! RNN-T 联合网络二维网格 三组件联动
8 Whisper 完全流式 错! Whisper 编码器看完整输入 用 Distil-Whisper/Moonshine
9 wav2vec 2.0 用真值对齐 错! 它是自监督, 无对齐 InfoNCE 对比损失
10 位置敏感 = 位置编码 错! 位置敏感 = 累计注意力卷积 名字相近, 机制不同
11 Tacotron 2 可并行解码 错! 帧间自回归, 串行 FastSpeech 2 并行
12 FastSpeech 2 不用真值时长 错! 训练时强制对齐抽真值 推理才预测
13 HiFi-GAN 周期 2,3,5,7,11 是任意选 错! 近似素数, 捕获不同基频 经验设计
14 HiFi-GAN 只有对抗损失 错! 三项损失: 对抗+梅尔+特征匹配 复合目标
15 x-vector 池化只取均值 错! 是 \([\mu;\sigma]\) 拼接 二阶信息
16 ECAPA-TDNN 改骨干 部分错! 也改了池化与损失 三处: SE+Res2Net+AttPool
17 AAM-Softmax 间隔 m 用度数 错! m 是弧度, 0.2 rad ≈ 11.5° 弧度不是度
18 IRM 必二值化 错! IRM 是 \([0,1]\) 软掩码 IBM 才二值
19 SI-SDR 单位 bit 错! SI-SDR 单位 dB SI-SDR ≠ 信息论
20 SI-SDR = SDR 错! SI-SDR 先投影, SDR 不投影 尺度对齐差异
21 Fast Conformer 改渐近复杂度 错! \(O(T^2/64)=O(T^2)\) 仅常数加速
22 VITS = Tacotron + HiFi-GAN 错! VITS 是 VAE+Flow+GAN 一体 三损失联合
23 EEND 支持变说话人数 部分错! 原始 EEND 固定, EEND-EDA 才变 吸引子编码器
24 鸡尾酒会单麦克风可解 错! 单麦克风欠定 多麦克风波束成形
25 Whisper 强因架构创新 错! 主因是 680k 小时数据规模 数据 > 架构

四、对比记忆表 (4 张)

表 1 · GMM-HMM vs DNN-HMM vs CTC vs RNN-T (ASR 演进)

维度 GMM-HMM DNN-HMM CTC RNN-T
年代 1980s-2010 2012-2016 2006 起, 2016+ 2012 起, 2018+
发射/声学 GMM 混合 DNN senone 后验 神经网络 + 空白 神经网络 + 预测网络
时序结构 HMM HMM 条件独立 二维网格 DP
解码 Viterbi Viterbi 贪心/束搜索 束搜索
流式 可 可 可 (贪心) 天然流式
相对 WER 下降 基线 ~20-30% 大幅领先 GMM 与 CTC 相当或更好
缺点 特征手工 仍需 HMM 不能建模输出依赖 联合训练复杂

表 2 · Whisper vs wav2vec 2.0 (ASR 范式)

维度 Whisper wav2vec 2.0
范式 监督多任务 自监督预训练 + 微调
训练数据 680k 小时弱监督 53k 小时无标注 + 10 分钟带标注
架构 编码-解码 Transformer CNN 编码器 + Transformer
强项 跨域零样本泛化 低资源 (10 分钟)
弱项 大模型, 不流式 微调需标注
输出 字节级 BPE token CTC 字符
多任务 转写+翻译+语种+时间戳 仅语音表征

表 3 · Tacotron vs FastSpeech vs VITS (TTS 演进)

维度 Tacotron 2 FastSpeech 2 VITS
自回归 是 (帧间) 否 (并行) 否
声码器 外置 (WaveNet) 外置 (HiFi-GAN) 内置 (一体化)
时长 隐式 (注意力) 显式预测 显式预测
控制 难 (黑盒) 易 (\(F_0\)/时长/能量可调) 中
推理速度 1× 10-20× Tacotron 与 FastSpeech 相近
训练稳定性 注意力易崩 稳 中 (对抗训练)
音质 优 优 优

表 4 · x-vector vs ECAPA-TDNN vs d-vector (说话人嵌入)

维度 d-vector x-vector ECAPA-TDNN
骨干 DNN TDNN TDNN + SE + Res2Net
池化 平均 统计 \([\mu;\sigma]\) 注意力统计池化
损失 交叉熵 交叉熵 AAM-Softmax (m=0.2, s=30)
VoxCeleb1 EER ~4.5% ~3.1% ~0.87% (典型)
上下文建模 弱 TDNN 时延 多尺度 SE 通道加权

附表 · HiFi-GAN vs WaveNet vs WaveRNN vs WaveGlow (声码器)

维度 WaveNet WaveRNN WaveGlow HiFi-GAN
范式 自回归 自回归 流 (Flow) GAN
推理速度 (1 秒) ~24000 步 单 GRU 一次并行 一次并行
相对速度 1× 10× 100× 1000×
音质 优 优 良 优
训练 稳定 稳定 稳定 需小心

五、复习路径

3 天冲刺 (考前突击) - Day 1: §01 采样/FFT/梅尔/MFCC 流水线 + §02 CTC/RNN-T/Whisper 三选一 - Day 2: §03 Tacotron 2/FastSpeech 2/HiFi-GAN + §04 x-vector/ECAPA-TDNN - Day 3: §05 掩码/NMF/SI-SDR + 全章 25 易错 + 对比表 4 张

7 天扎实 (期末标准) - Day 1: §01 采样+FFT+STFT+梅尔 (跑一遍 librosa.feature.melspectrogram) - Day 2: §01 MFCC 全流程 + 手算一帧能量 - Day 3: §02 GMM-HMM/CTC/RNN-T + 跑通 torchaudio CTC loss - Day 4: §02 Whisper/wav2vec 2.0 + Conformer 块结构 - Day 5: §03 Tacotron 2/FastSpeech 2/HiFi-GAN + 跑通小数据集 TTS - Day 6: §04 x-vector/ECAPA + 跑通说话人验证 (VoxCeleb 玩具版) - Day 7: §05 NMF/ICA + Conv-TasNet + 跨章总复习

14 天精通 (考研 + 深度) - Day 1-2: §01 采样定理/加窗权衡/滤波器极零点 + z 变换 - Day 3-4: §02 GMM-HMM 全栈 (Baum-Welch + Viterbi) + WFST 解码 - Day 5-6: §02 CTC/RNN-T/LAS/Conformer 数学推导 + LM 融合四式 (浅/深/冷/ILME) - Day 7-8: §03 Tacotron/FastSpeech/VITS 全家桶 + WaveNet/HiFi-GAN 声码器 - Day 9-10: §04 i-vector/d-vector/x-vector/ECAPA + 说话人分离 (AHC/EEND) - Day 11-12: §05 ICA/NMF/Beamforming/MVDR + Conv-TasNet/SepFormer/DPRNN - Day 13: §05 语音增强 + 回声消除 (LMS/NLMS) + 跨章桥接 (Ch02-Ch08) - Day 14: 总复习 + 错题本 + 自测清单 10 问


六、自测清单 (10 问, L1-L5)

  1. (L1 记忆) 写出奈奎斯特采样定理公式, 并解释 15 kHz 音在 16 kHz 采样下混叠成多少 Hz。
  2. (L2 理解) STFT 在 16 kHz 下帧长 25 ms、帧移 10 ms, 1 秒音频出多少帧? 频率分辨率与时间分辨率如何权衡?
  3. (L3 应用) 写出 MFCC 7 步流水线, 标出哪一步从幅度谱到对数谱, 哪一步去相关得到倒谱。
  4. (L3 应用) 100 Hz 与 4000 Hz 分别转梅尔, 验证 1000 Hz 锚点公式 \(m = 2595 \log_{10}(1+f/700)\)。
  5. (L4 分析) 对比 CTC 与 RNN-T: 条件独立性、流式能力、联合网络结构三方面。
  6. (L4 分析) 解释为什么 Tacotron 2 推理慢, FastSpeech 2 为什么能并行生成所有梅尔帧。
  7. (L4 分析) HiFi-GAN 的 MPD 周期 2,3,5,7,11 为什么这样选? 与 MSD 各自抓什么?
  8. (L5 评价) 一学生说"CTC 就能解决 ASR 对齐, 不需要 RNN-T", 错在哪?
  9. (L5 评价) 一学生说"Whisper 强是因为 Transformer 编码-解码架构新颖", 错在哪? 用数据规模说明。
  10. (L5 综合) 设计一个会议录音说话人分离 + 转写系统: 选择何种 ASR 骨干 (CTC/RNN-T/Whisper) + 说话人嵌入 (x-vector/ECAPA) + 分离方式 (AHC/EEND), 并解释延迟与精度权衡。

参考文件 (相对路径, 扫描 3 通过): - ../../第09章 - 音频与语音/01. 数字信号处理.md - ../../第09章 - 音频与语音/02. 自动语音识别.md - ../../第09章 - 音频与语音/03. 文本到语音与声音.md - ../../第09章 - 音频与语音/04. 说话人与音频分析.md - ../../第09章 - 音频与语音/05. 源分离与降噪.md - ../复习大纲/第08章.md - ../WRITING_TEMPLATE.md - ../QUALITY_PROCESS.md - ../../第02章 - 矩阵/ (Ch02 §02 矩阵分解 → NMF/ICA) - ../../第03章 - 微积分/ (Ch03 §01 测不准 → Gabor 极限; Ch03 卷积定理 → STFT) - ../../第04章 - 统计学/ (Ch04 §04 假设检验 → EER/FAR/FRR) - ../../第05章 - 概率论/ (Ch05 §03 HMM/EM/Viterbi → GMM-HMM; Ch05 §05 KL → NMF KL 代价) - ../../第06章 - 机器学习/ (Ch06 §03 卷积/RNN/GAN → Ch09 全章骨干) - ../../第07章 - 计算语言学/ (Ch07 §04 Transformer → Conformer/Whisper/EEND) - ../../第08章 - 计算机视觉/ (Ch08 §02 SENet/ArcFace → ECAPA-TDNN/AAM-Softmax)